數(shù)控剪板機(jī)中伺服電機(jī)的作用

　　數(shù)控剪板機(jī)電氣控制系統(tǒng)，其可編程控制器PLC包括CPU模塊、模擬量模塊、HMI人機(jī)界面，CPU模塊的高速計(jì)數(shù)端口分別與伺服驅(qū)動器、刃口間隙調(diào)整電機(jī)的輸入端、電磁閥的輸入端相連接，CPU模塊具有高速計(jì)數(shù)功能和高速脈沖輸出功能。
　　伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)相連接，伺服電機(jī)與后擋料相連接；CPU模塊發(fā)出適當(dāng)占空比的高速脈沖信號給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器中的伺服編碼器將齒輪比轉(zhuǎn)換為位移信號發(fā)送給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動后擋料進(jìn)行位移，同時伺服電機(jī)通過伺服編碼器將后擋料實(shí)際的位移信號反饋給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器將后擋料的實(shí)際位移信號通過高速計(jì)數(shù)端口反饋CPU模塊，從而實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)后擋料的高速準(zhǔn)確定位。
　　數(shù)控剪板機(jī)的工藝需求包括調(diào)參和剪板兩個部分。調(diào)參是指根據(jù)不同鋼級的板材、板厚進(jìn)行刀口間隙和剪切角的調(diào)整；根據(jù)所需要的板長進(jìn)行剪板長度的調(diào)整；剪切過程中的不同階段進(jìn)行剪切壓力的調(diào)整。剪板是指從送料至完成剪板的一系列流程，剪板機(jī)所需控制的要素有四點(diǎn)：剪板長度，剪切角，刀口間隙，剪切壓力。
　　電磁閥的輸出端與拉線旋轉(zhuǎn)電位器的輸入端相連接，拉線旋轉(zhuǎn)電位器的輸出端與模擬量模塊相連接；CPU模塊通過控制電磁閥的通斷來調(diào)整刃口剪切角和剪切行程的大小，拉線旋轉(zhuǎn)電位器將檢測的剪切角信號和剪切行程位移信號反饋回模擬量模塊，實(shí)現(xiàn)剪板機(jī)刀架剪切角度和剪切行程的準(zhǔn)確定位。
　　數(shù)控剪板機(jī)控制剪板長度采用了伺服電機(jī)，擋料器與上刀架之間的距離即為剪板長度，因而零位接近開關(guān)與上刀架之間的距離即為大剪板長度。鋼板的剪切過程依靠液壓完成，兩個液壓缸帶動上刀架下行完成剪切，此處涉及到剪切角與剪切壓力，剪切角由直線位移的電位計(jì)測量由閥組的配合調(diào)整，剪切壓力由模擬量控制比例放大板帶動比例閥完成。刀口間隙則由角位移電位計(jì)測量由小型電機(jī)驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)完成。